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Position Estimation of Small Robotic Fish Based on Camera Information and Gyro Sensors

机译：基于摄像机信息和陀螺传感器的小型机器鱼位置估计

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Yogo Takada; Keisuke Koyama; Takahiro Usami;
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年度 2014
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1. Position Estimation of Small Robotic Fish Based on Camera Information and Gyro Sensors [J] . Keisuke Koyama, Takahiro Usami, Yogo Takada Robotics . 2014,第2期

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2. Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras [J] . Zhenyu Li, Bin Wang, Hong Liu Sensors . 2016,第9期

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3. Estimation of Robot Position and Orientation Using a Stationary Fisheye Camera [J] . Delibasis Konstantinos K., Plagianakos Vassilis P., Maglogiannis Ilias International Journal of Artificial Intelligence Tools: Architectures, Languages, Algorithms . 2015,第6期

机译：使用固定式鱼眼镜头估计机器人的位置和方向
4. Simulation based design for position estimation of small robotic fish [C] . Lee Sang Cheol, Kang Youn Tae, Hong Sung Kyung, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence . 2013

机译：基于仿真的小型机鱼位置估计设计
5. Optimal vision-based position estimation of an underwater space simulation robot. [D] . Smithanik, Jeffrey Russell. 2004

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6. Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras [O] . Zhenyu Li, Bin Wang, Hong Liu 2016

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7. Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras [O] . Zhenyu Li, Bin Wang, Hong Liu 2016

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8. Lyapunov-Based Method for Estimation of Euclidean Position of Static Features Using a Single Camera [R] . Chitrakaran, V. K. , Dawson, D. M. 2006

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